Rabljeni kamioni se mogu kategorizirati u nekoliko glavnih tipova na osnovu njihove funkcije, strukture i nosivosti, pokrivajući širok raspon transportnih potreba.
Po funkciji uključuju teretne kamione, kipere, tegljače i specijalna vozila. Teretni kamioni se koriste za prevoz opšteg tereta. Kiperi su dizajnirani za građevinske materijale kao što su pijesak i zemlja, sa mogućnošću samoistovara. Tegljači se koriste za vuču polu{4}}prikolica i uobičajeni su u- logistici na duge relacije. Specijalna vozila se prave za posebne namene, kao što su kamioni hladnjača, cisterne i vozila za sanitarije.
Po strukturi karoserije, rabljeni kamioni se obično dijele na kamione sa sandukom, kamione s ravnim platformama i kamione s kockama. Kamioni sa sandukom imaju zatvorene prostore za teret i pogodni su za robu kojoj je potrebna zaštita. Kamioni s ravnim platformama imaju otvorenu platformu, što olakšava utovar i istovar velike opreme. Kamioni s kockicama nude ravnotežu između ventilacije i fleksibilnosti, često se koriste za poljoprivredne proizvode i rasutu robu.
Prema nosivosti, oni se općenito dijele na laka-kamiona, srednja{1}}i teška-kamione. Laki-kamioni su pogodni za gradsku dostavu, srednja{5}}kamioni balansiraju efikasnost i kapacitet, dok se teški-kamioni uglavnom koriste za rasuti teret i-prevoz na velike udaljenosti.
Industrijski posmatrači primjećuju da se različite vrste polovnih kamiona značajno razlikuju po cijeni, operativnim troškovima i primjeni. Odabir odgovarajuće vrste na osnovu stvarnih transportnih potreba je ključ za poboljšanje operativne efikasnosti.
